בצעירותו נסע לפונדיצ'רי, המושבה הצרפתית בהודו שם הוא נפגש אישית עם סרי אורובינדו והתיידד עם גברת צרפתייה: מירה ריצ'רד, שהייתה מוכרת בכינוי ה"אימא" והייתה ליורשת של אורובינדו. סוואמי אסורי קאפילה התרשם מהרעיון של אורובינדו בנוגע יוגה לאינטגראלי או purna יוגה, אשר לא הווה רק כלי לשינוי הפנימי של האדם, אלא גם כלי לשינוי חברתי. 

משם הוא נסע ל- .Arunachala  שם פגש את רמאנה מהארשי, מי ששהה שנים רבות מחייו לצד סוואמי אנאמלאי בתרגול מהא-יוגה. זה היה בדרום המדינה, שם הוא נפגש אישית את Shankaracharya מ- Sringeri ועם המנהיג בודהיסטי Anagarika Dharmapala, מייסד אגודת מהא בודהי. 

Shankaracharya בעצמו אישר אותו כסוואמי (מאסטר של עצמו) מספר שנים מאוחר יותר. סוואמי אסורי קאפילה  נסע לצפון הודו, נפאל וטיבט, שם למד קשמיר שיבאיזם לצד סוואמי Vidyadhar וקרא לו. ה- Kashmir Shivaist Swami . הוא למד טנטרה בודהיסטית או וחריאנה עם הדלאי דורג'ה, אשר העניק לו את תואר דארמצ'ארי ( dharmachari.) 

בהימלאיה פגש את סוואמי וישואנאנדה סראסוואטי (מאסטר של סוואמי שיבננדה) ממי שקיבל diksha, ואת הכותרת של כבוד סוואמי (מאסטר של עצמו). 

אבל העניין שלו ב-רמאנה מהארשי וסרי אורובינדו משכו אותו בחזרה לדרום הודו.  שם בדיוק פגש את שני המאסטרים ליוגה המיועדים אשר התעניינו גם ב-רמאנה ו-אורובינדו: מדובר ב-סוואמי שיבננדה ו-סוואמי לקשמן ג'ו, שנהיו חבריו הרוחניים. 

בשנת 1932 נוסד בית הספר הבינלאומי ליוגה, עם ברכתו של רמאנה מהרשי. בית ספר המרכזי נחנך בשנת 1934 במונטווידאו, אורוגוואי. בשנת 1935 הם החלו להעביר קורסים להכשרת מורים,  ביוגה-תרפיה, איורוודה, samkhya, ודנטה, ושיעורים על בודהיזם. בשנת 1938 בית הספר כונה "האוניברסיטה החופשית של יוגה" . בב"ס עבדו: יוגצ'אריניפאדמה, יוגצ'אריני לקשמי, יוגצ'אריה ואיואננדה, ד"ר אורסטס ברנרדי, דארמצ'אריני אופסיקה, סוואמיני סדאננדה ו-סוואמי סארוואננדה.. סוואמיAsuri Kapila ייסד את אשרם רמאנה ואת מהא בודהי Shanga במונטווידאו. 

חברי כבוד של ביה"ס הבינלאומי ליוגה אינטגראלי הם:  סרי אורובינדו, אימא, סוואמי שיבננדה, סוואמי אננדהלאי, סוואמי אנגריקה דאמפלה, סוואמי ווישנואננדה, הדלאי דורג'ה, סוואמי שיבננדה, לוסיין פרר, ואחרים. 

רמאנה מהארשי היה נשיא הכבוד הראשון של בית הספר ושל האשרם רמאנה, אשר נוהלה באופן אישי על ידי סוואמי אסורי קאפילה. 

סוואמי אסורי נסע לארגנטינה ולברזיל כדי להכשיר תלמידים ב"ארגון התיאוספיק". בית ספר זה היה הראשון שהעביר קורסי הכשרה למורים במערב, סוואמי אסורי אימן את המאסטרים ואת המורים ליוגה הראשונים בדרום אמריקה.

בהשראת סוואמי אסורי קאפילה שהקים בי"ס זה, לוסיין פרר, שהיה חבר טוב שלו וגם תלמידו של קרנייץ,  ייסד את האקדמיה המערבית ליוגה בפריז (Académie Occidentale de Yoga). סוואמי שיבננדה גם ייסד את ה -   Forest Vedanta Academy   ברישיקש על מנת להכשיר מורים ליוגה. 

סוואמי אסורי קאפילה היה המסטר ליוגה של סוואמי שבננדה (מנהל ומייסד של הסודהה דהרמה מנדלם באורוגוואי וארגנטינה). סוואמי סדהנה  וסוואמי סרואננדה אשר מאוחר יותר, בשנת 1953 הקימו אשרם ב Resende, בריו דה ג'ניירו ואת הארגון ה-סרווה סוואמי של ברזיל. 

בשנת 1955 עזב את הגוף הפיזי שלו ונכנס ל- mahasamadhi. תורתו של gurudev הועברה על ידי תלמידיו הישירים שלו יוגצ'אריני פאדמה, יוגצ'אריני לקשמי ו-דארמהצ'אריני אופסיקה אשר הפיצו את תורתו באורוגוואי ובארגנטינה, בעוד שתלמידו יוגצ'אריה וויואננדה עשה זאת בארגנטינה ולאחר מכן היגר לברזיל. 

בשנת 1963 Vayuananda הקים סניף של בית הספר באקדמיה ליוגה שלו בקופקבנה, ריו דה ג'ניירו, ברזיל.

בשנת 1963 אומנו המאסטרים ליוגה העיקריים של ברזיל בבית הספר הזה,  הם השתייכו לארגון הברזילאי של מורים ליוגה והפדרציה ליוגה הברזילאית. בשנת 1986 וויואננדה (הפדרציה ליוגה של ברזיל) ו- סוואמי Maitreyananda (נשיא הארגון ליוגה של אורוגוואי), הקימו את ביה"ס הבינלאומי ליוגה באורוגוואי ובארגנטינה. כמו כן הקימו את הפדרציה ליוגה ב-אמל"ט ואת הפדרציה ליוגה ארגנטינה העתידית, יחד עם ג'ראר בליץ מנהיג הפדרציה האירופית ליוגה.

בחודש דצמבר 1986, סרי וויואננדה ( יוגצ'אריה קרלוס אוביידו טרוטה) מונה לנשיא כבוד של בית הספר הבינלאומי ליוגה , המנהל החדש היה סוואמי Maitreyananda. בשנת 1987, קצת אחרי הכנס הבינלאומי הראשון ליוגה באמריקה הלטינית,  סרי וויואננדה, עזב את גופו הפיזי שלו. מאז 1987 סוואמי Maitreyananda נמנה יורש של סוואמי אסורי קאפילה וזה העביר לו את הנהלת בית הספר.

סוואמי Maitreyananda הוכשר באשרם שיבננדה ע"י אימון יוגה מסורתי כאשר הגורו שלו שהיה סוואמי ווישנודוואננדה (סמכות עולמית ב-ראג'ה יוגה, האטה יוגה, וודנטה יוגה, שיבננדה יוגה), אצלו קיבל את תואר מורה ליוגה ב Forest Vedanta Academy  של אשרם שיבננדה.

מאוחר יותר הגורו שלו היה  Yogavatar Krishna Kisore Das, נשיא המועצה עולמית ליוגה, ואצלו קיבל את תוארyogacharya  או יוגה מאסטר בהודו וגם תארי הכבוד של סוואמי ו Dharmachari.

בשנת 1989 ניהל Maitreyananda יחד עם סוואמי Sarvananda- את הכנס הבינלאומי ליוגה בחדר הכחול של ארמון הממשלה של מונטווידאו. הוא קיבל את התואר Sarva סוואמי מאת סוואמי Sarvananda ואת המשכיותה של השושלת.

Maitreyananda היה באשרם אורובינדו ללימודי Purna יוגה וכדי לקבל דיקשה בודהיסטי Diksha כ- dharmachari עם הגורו שלו בבודהיזם: ל Ariyawansa Nayaka Mahatera ב ארגון המהא בודהי 

Swamiji עבר התמחות ביוגה-תרפיה ואיורוודה. בשנת 1988 Yogavatar Krishna Kisore Das, נשיא מועצת העולמית ליוגה , מונה לנשיא כבוד של בית הספר הבינלאומי ליוגה.

מטאג'י אינדרה דווי ביקשה מסוואמי Maitreyananda ללמד את מוריה בבית ספר שלה בבואנוס איירס ומריה הלנה שמידט בקשה ממנו שגם יעשה זאת בברזיל. בית הספר הוקם בארגנטינה ובברזיל. הפדרציה ליוגה בארגנטינה נוסדה כדי לאחד ולמסד את היוגה בארגנטינה ובדרום אמריקה. לכן, גם נוסד ארגון לאומי ליוגה בכל מדינה. 

בית הספר הקים נציגויות בהודו (אסיה), באירופה ובאמריקה. מכאן התרבו בערים ומדינות שונות. סוואמי Maitreyananda, אשר נחשב לאחד מהמאסטרים ליוגה החשובים ובדגולים ביותר בעולם כולו, נבחר כנשיא הפדרציה הבינלאומית ליוגה ב 1989 - 1992 מ 2002 – 2005, הוא מונה כראש הברית האירופית ליוגה, וגם של הקונפדרציה ההודית ליוגה, וגם נקרא להיות יורשו של Yogavatar Krishna Kisore Das כנשיא מועצת היוגה העולמית.

Swamiji אימן את רוב  yogacharyas של היום (מאסטרים יוגה אמיתיים) ומנהיגי יוגה. . סוואמי הכשיר אלפי מורים ומדריכים ליוגה. בית הספר שלו הכשיר מעל ל-17,000 תלמידי יוגה בהיסטוריה שלה, מספר שמכפיל את עצמו כל שנה ברחבי העולם. 

 
Yogavatar Krishna Kisore Das, סוואמי Vishnudevananda ו סוואמי Maitreyanandaji הם שלושת המאסטרים מעניקי השראה לבית הספר שלנו, יחד עם פארמגורוס (paramguru) נוספים: סוואמי אסורי קאפילה אורובינדו, רמאנה ו-שיבננדה.

כיום בית הספר נחשב כאחד הטובים ביותר בעולם. בשנת 2005 הוכר כבית הספר הטוב ביותר להכשרת מורים ע"י מועצת העולמית ליוגה, ע"י הפדרציה הבינלאומית ליוגה, ע"י הקונפדרציה ההודית, ע"י הארגון הדרום אמריקאי ליוגה וגם ע"י קבוצות וארגונים אחרים..